Upgrade Servo Control Mitsubishi : FX2NC – 20GM

Kali ini, pekerjaan nya adalah melakukan upgrade PLC Mitsubishi type FX2C – 64MT. Dengan extension unit FX – 48ER dan positioning modul FX-20GM.

Pada photo berikut, FX – 20GM tidak nampak. Karena sedang di periksa untuk kemungkinan repair.

Servo control system Mitsubishi

 

Mengapa di upgrade ? Karena existing FX – 20GM menderita “migrain”. Dia tidak bisa mengendalikan salah satu sumbunya.

MRJ - 70 servo drive Mitsubishi

 

Sedangkan servo drive dan servo motor tidak termasuk dalam lingkup pekerjaan kali ini. Kondisinya masih sehat.

Kami mengganti FX2C – 64MT dengan type FX2NC – 64MT. Ke dua model ini mempunyai input dan output Sink type. Dan type konektor yang sama. Sehingga kami masih dapat menggunakan konektor yang lama.

FX – 48ER di ganti dengan FX2N – 48ER. Karakteristik input dan outputnya sama. Disamping lokasi terminal nya sesuai. Kabel dapat menggunakan kabel lama dan tidak perlu menambahkan terminal baru. Hanya perlu sedikit menggeser letak FX2N – 48ER. Karena kabel konektor lama FX2C – 64MT kurang panjang sedikit.

PLC upgrade sudah terpasang, sedang di periksa.

 

Berikutnya adalah positioning modul. Positioning modul FX-20GM di upgrade menjadi FX2NC – 20GM.

Untuk menghubungkan FX2N – 48ER dan FX2NC – 20GM ke main unit FX2NC – 64MT, di gunakan FX2NC – CNV – IF.

 

 

 Ini adalah photo servo driver nya. Servo drive yang digunakan, type: MRJ – 70. FX2NC – 20GM dapat mengendalikan dua sumbu, x dan y. 

Servo Drive Mitsubishi, MRJ - 70

 

 

 

 

 

 Berikut photo modul modul tersebut.

Lebih dekat dengan FX2NC - 64MT, FX2N - 48ER dan FX2NC - 20GM

 

 

 

 

 

 

Dan akhirnya, photo dari servo motor di tempat kerjanya.

servo motor Mitsubihi, dua sumbu (x dan z)

 

Sang veteran, FX2C - 64MT dan FX - 48ER

O ya. Ini adalah sang veteran. Telah banyak ber jasa. Perlu mendapat penghargaan yang layak atas jasa jasanya. Mungkin beliau akan berkarir di aplikasi yang lain. Karena masih sehat, dan masih ada satu sumbu yang bisa bekerja.

Demikianlah, akhir yang bahagia untuk semuanya.

Mungkin benar kata pepatah. Bahwa pahlawan yang sesungguhnya adalah mereka yang ber darah darah di medan tempur. Seperti halnya modul modul ini. Berjuang sampai hancur.